Перевод 3D точки на плоскость 2D экрана

[BVOG]

Нужно превести точку с 3D положением в пространстве в экранные координаты. Дано: x, y, z, cam_x, cam_y, cam_z, h, p - положение точки, камеры и углы поворота камеры по вертикали и горизонтали. Пытлся сделать черезвидовую проекцию - не получилось, или я неправильно делал)

[lordKelvin]

Нужно сдвинуть точку и камеру так, чтобы камера оказалась в начале координат

x -= x_cam;
y -= y_cam;
z -= z_cam;

И повернуть камеру на нужные углы или, что в данном случае тоже самое, повернуть точку вокруг начала координат на те же углы, но в обратную сторону. Теперь плоскость проекции совпадает с плоскостью 0XY.

_y = y * cos( v ) + ( z * cos( h ) - x * sin( h ) ) * sin( v )
_x = x * cos( h ) + z * sin( h );