Сборка полигонов из отрезков на границе (векторная графика)

[Bowser]

Имеется набор вертикальных и горизонтальных отрезков, как показано на первом рисуке во вложении. Отрезки задаются двумя точками: начала и конца. Нужно придумать как собирать из этих отрезков полигоны, такие как на втором рисунке во вложении. Возможно это задача из области графов, но я в них не силен.

[MBo]

обходить из каждой точки самый, например, левый из непомеченных отрезок по часовой стрелке

Я думаю что можно группировать ребра к граням по Эвклидовому расстоянию. То есть, если расстояние от между точками<=КР то группируем, иначе нет.
КР - критерий, исходя из длинн ребер.
А потом обходить их или по часовой стрелке или против.